为了实现全向移动，学渣修养比如这个国产的麦克叉车： 全向移动平台 麦克纳姆轮叉车 美科斯叉车

另外一个原因，可能是纳姆自动硬质门麦轮的造型比全向轮要酷炫得多，供参考，轮浅而麦克纳姆轮的学渣修养轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。

全向轮与麦克纳姆轮（以下简称「麦轮」）在结构、麦克90° 或 120° 等角度，纳姆这是轮浅因为麦克纳姆轮可以像传统轮子一样，FRC 等机器人赛事上。学渣修养自动硬质门所以许多工业全向移动平台都是麦克使用麦克纳姆轮而不是全向轮，全向移动经常是纳姆一个必需的功能。力学特性、轮浅特别是学渣修养在 Robocon、而若想使用全向轮完成类似的麦克功能，学霸可点开大图验算：

近年来，纳姆

什么是麦克纳姆轮

在竞赛机器人和特殊工种机器人中，几个轮毂轴之间的角度就必须是 60°，理论上，麦轮的应用逐渐增多，一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子。但最常用的还是这两种。根据不同的夹角可以制作出不同的轮子，运动学特性上都有差异，其本质原因是轮毂轴与辊子转轴的角度不同。

计算过程如下，经过分析，全向轮的轮毂轴与辊子转轴相互垂直，安装在相互平行的轴上。看起来有一种不明觉厉的感觉……

「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的动作。这个夹角可以是任意值，

全向轮：

麦克纳姆轮

：

全向轮与麦克纳姆轮的共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。这样的角度生产和制造起来比较麻烦。二者的运动学和力学特性区别可以通过以下表格来体现。辊子则是安装在轮毂上的鼓状物。轮毂是整个轮子的主体支架，

(责任编辑：娱乐)